ORO | 
        PLATA | 
        BRONCE | 
      |
|---|---|---|---|
| 2023 AMBERES  | 
        |||
| 2022 LIVERPOOL  | 
        |||
| 2021 KITAKYUSHU  | 
        |||
| 2019 STTUTGART  | 
        |||
| 2018 DOHA  | 
        |||
| 2017 MONTREAL  | 
        |||
| 2015 GLASGOW  | 
        |||
| 2014 NANNING  | 
        |||
| 2013 AMBERES  | 
        |||
| 2011 TOKIO  | 
        
  | 
      ||
| 2010 ROTTERDAM  | 
        |||
| 2009 LONDRES  | 
        |||
| 2007 STUTTGART  | 
        |||
| 2006 AARHUS  | 
        |||
| 2005 MELBOURNE  | 
        |||
| 2003 ANAHEIM  | 
        |||
| 2002 DEBRECEN  | 
        |||
| 2001 GANTE  | 
        |||
|  1999 TIANJIN  | 
        |||
|  1997 LAUSANNE  | 
        |||
| 1996 SAN JUAN  | 
        |||
|  1995 SABAE  | 
        |||
|  1994 BRISBANE  | 
        |||
|  1993 BIRMINGHAM  | 
        |||
| 1992 PARÍS  | 
        |||
| 1991 INDIANAPOLIS  | 
        Guo Linyao  | 
      ||
| 1989 STUTTGART  | 
        |||
| 1987 ROTTERDAM  | 
        Sven Tippelt  | 
      ||
| 1985 MONTREAL  | 
        |||
| 1983 BUDAPEST  | 
        Koji Sotomura  Tong Fei  | 
      ||
| 1981  MOSCÚ  | 
        Nobiuki Kajitani  | 
      ||
| 1979 FORT WORTH  | 
        |||
| 1978 ESTRASBURGO  | 
        |||
| 1974  VARNA  | 
        |||
| 1970 LJUBLIANA  | 
        |||
| 1966 DORTMUND  | 
        |||
| 1962 PRAGA  | 
        |||
| 1958 MOSCÚ  | 
        |||
| 1954 ROMA  | 
        |||
| 1950 BASILEA  | 
        |||
| 1938 PRAGA  | 
        |||
| 1934 BUDAPEST  | 
        |||
| 1930 LUXEMBURGO  | 
        |||
| 1926 LYON  | 
        |||
| 1922 LJUBLIANA  | 
        |||
| 1913 PARÍS  | 
        |||
| 1911 TURÍN  | 
        |||
| 1909 LUXEMBURGO  | 
        |||
| 1907 PRAGA  | 
        |||
| 1905 BURDEOS  | 
        |||
| 1903 AMBERES  |